|
|
|
| 自动化设备生产线的单片机实现 |
|
新闻出处：21ic 发布时间：2007-05-21
|
ashaoxin 发布于 2007-5-21 8:57:00
有一个自动化设备，如下图所示
ashaoxin 发布于 2007-5-21 9:01:00
工业过程：
按下启动按钮，开始进行装配，W开始进入S
只要SA,SB,SC闭合，则对应的机械手臂T1,T2,T3就进行装配运动。
经过5SEC延时，机械臂回退。
回退到原点，对应的检测开关Sn闭合。
全部Sn闭合，信号XS=1使S运动，W(n)依次向前运动。
T3完成一次运动，产品数量+1。
按下停止按钮，新的W不再进入S，经过2次运动，将再S上的W装配完毕后停机。
① CPU电路，包括掉电不丢失数据的存储器，复位电路，稳压电源等；该核心电路模块的制作与调试。该模块提供按键 + LED显示电路的接口信号，与I/O接口电路的接口信号。这两部分接口信号通过两个扁平电缆连接器进行连接。控制系统主程序的设计余调试。
② 按键与4位LED数字显示接口电路设计，电路的制作；键盘处理、显示处理相关子程序的设计与调试。
③ 光电隔离的输入接口，光电隔离输出接口电路设计与制作、调试；开关信号检测子程序、输出控制子程序的设计、产品数量统计程序的设计，这些子程序的调试(光电隔离后的电源24V直流电源）。
有那位高手指导一下啊！！！
急~~~~~~~~
|
| 【关闭】【打印】 |
|
|
