四轴远程运动控制模块HSL-4XMO-CG-N/P以及 HSL-4XMO-CD-N/P可提供四轴脉冲输出，控制伺服马达、步进马达及线性马达，具有远程控制、省配线以及单一系统多轴控制等特点，非常适合在机械自动化领域应用。

HSL-4XMO-CG-N/P 或HSL-4XMO-CD-N/P可搭配凌华PCI-7852 HSL主端控制卡，此卡配置两个HSL控制网络，总计可连接多达120个运动控制轴。HSL总线具有12Mbps高速数据传输与实时（real- time）响应特性，每一个HSL远程模块均有固定时间的响应（time-deterministic response）。 此外， HSL-4XMO可提供进阶的功能，增进串行通讯的效率；提供「Short-term function」，将数据储存在HSL-4XMO配置的内存中，并于任一时间改变任何一个运动速度曲线的任一个参数，此功能可减少数据量的传输，缩短传 递时间，增进效率。