3.3 初始化堆栈

ARM处理器有7种工作模式，每种模式都有独立的堆栈指针寄存器(SP)，并定义相应地址。改变状态寄存器(CPSR)的状态位，可使处理器切换到不同模式，然后给SP赋值，就实现了堆栈的初始化。需注意的是：不要切换到用户模式进行本模式的堆栈设置，因为进入该模式后就不能修改CPSR回到别的模式了,会影响程序的顺利执行^[3]。初始化堆栈的代码如下所示：（以2个不同的SP寄存器SP_IRQ、SP_FIQ为例）

InitStacks:  mrs  r0,cpsr                 ；CPSR=》R0

             bic  r0,r0,#MODEMASK|NOINT   ；屏蔽模式位和中断

orr  r1,r0,#IRQMODE|NOINT    ；MODEMASK =0x1f, NOINT = 0x80

            msr  cpsr_cxsf,r1            ；转到IRQ模式

            ldr  sp,=IRQStack            ；设置SP_irq

             orr  r1,r0,#FIQMODE             

            msr  cpsr_cxsf,r1             ；转到FIQ模式

            ldr  sp,=FIQStack  

3.4 C例程全局变量初始化

全局变量的初始化，就是完成从ROM到RAM的数据传输和内容清零。可执行程序的映像结构由RO段、RW段和ZI段三部分组成，分别为只读数据段、可写数据段和堆栈段。其中RO段在Flash和RAM里都可运行；而RW和ZI段是必须转移到RAM中去的。尽管RAM的运行速度比Flash快的多，但由于RO段比较小，拷贝到RAM也需要时间，还要程序跳转，一比较两者的启动时间差不多，最终我们选择让RO段在Flash中运行。

开发工具中的链接器(Linker)提供了一定的机制来帮助我们完成这部分工作，其中|Image$$ZI$$Base|，|Image$$ZI$$Limit|，|Image$$RW$$Base|，|Image$$RO$$Limit|是由链接器定义输出的。主要是输出段的起始和终止定位信息，具体程序实现如下：

startram :  LDR    a1,=|Image$$ZI$$Base|    ；ZI段在RAM里面的起始地址 

            MOV   a3,#0                    ；寄存器清0               

            LDR   a2,=|Image$$ZI$$Limit|   ；ZI段在RAM里面的结束地址 

            CMP   a1,a2                                                

            BEQ   move_data                                            

clear_loop : STR   a3,[a1],#4               ；清一个字为0, a1 += 4    

            CMP   a1,a2                                                   

            BNE   clear_loop                                                                                                                                                                                      

move_data   LDR    a1,=|Image$$RW$$Base|    ；RW段在RAM中的起始地址    

           LDR    a2,=|Image$$RO$$Limit|   ；RW段在ROM中的起始地址    

            LDR    a3,=|Image$$ZI$$Base|    ；RW段在RAM中的结束地址                                                                              

           CMP    a1,a3                                                

           BEQ    goto_main                                            

move_loop : LDR    a4,[a2],#4                                           

           STR    a4,[a1],#4               ；拷贝一个字，a1 += 4, a2 += 4

           CMP    a1,a3                                 

           BNE    move_loop                                                                                         

goto_main :  BL   Main